Stema comunei Ciocăneşti se compune dintr-un scut triunghiular cu marginile rotunjite, împărţit în furcă răsturnată.
În partea dreaptă superioară, pe fond roşu, se află o acvilă bicefală de argint.
În stângă superioară, pe fond albastru (azur), se află o mătură de aur, cu coadă lungă, aşezată în pal.
În partea inferioară, pe fond de argint, vârful scutului ondulat albastru (azur) este încărcat cu un nufăr natural.
Scutul este timbrat de o coroană murală de argint cu un turn
crenelat.
Acvila (specie de vultur) bicefală reprezintă un element component din blazonul familiei Cantacuzino, ce a clădit în zonă un conac.
Mătura semnifică îndeletnicirea locuitorilor, meşteşugul confecţionării măturilor de paie cu cozi lungi şi scurte.
Nufărul şi vârful scutului ondulat fac referire la nuferii albi pe cale de dispariţie de pe râul Colentina ce traversează localitatea.
Coroana murală cu un turn crenelat semnifică faptul că localitatea are rangul de comună.
